#AI#paper#目标检测 DEtection TRansformer
把目标检测作为直接集合预测问题
object queries：一组固定数量（如100个）的可学习位置嵌入，最后将输出相同数量的预测FFN：同一个共享的FFN(class,box)：每个预测包含物体的类别class、边界框box
训练时用二分图匹配预测值和真实值
遍历预测值和真实值，算scipy.optimize.linear_sum_assignment算二分图匹配，得到预测值和真实值的最优匹配。算最优匹配的loss，梯度反向回传。