控制之美

线性时不变系统的输入与输出之间是卷积关系，即系统的输入会对未来一段时间之内的系统输出产生影响

微分方程 -> 状态空间方程

• 微分方程可以描述动态系统输入与输出的卷积关系
• 状态空间方程把微分方程写成矩阵形式，可以描述多输入多输出（MIMO）的系统

特征值与特征向量的一个重要应用是将状态矩阵转化成对角矩阵，从而解耦状态变量间相互作用的关系。